GaiaSky-mini高光譜成像系統是四川雙利合譜科技有限公司針對小型旋翼無人機開發的高性價比機載高光譜成像系統。它采用內置掃描技術，成功克服了高光譜相機搭配小型無人機系統搭載推掃式高光譜相機時，由于無人機系統的震動造成的成像質量差的問題。該系統可以應用于在目標識別、偽裝與反偽裝等軍事領域，地面物體與水體遙測、現代精細農業等生態環境監測、遙感考古、礦產資源勘測、水污染監測、高光譜立體攝影測量等。

    GaiaSky-mini在研發之初的定位為小、精、準，即小面積、精細、準確地獲取地物的光譜圖像特征。然而隨著無人機技術發展的日漸成熟，研究者對無人機搭載高光譜獲取地物信息不再局限于小區域、小范圍，而是希望能獲取更多、更大面積的地物信息。GaiaSky-mini自研發成功上市以來，其獲取的高質量高光譜影像信息得到了越來越多科研工作者的青睞，短短兩年多的時間，咨詢購買GaiaSky-mini套裝和飛行服務的客戶達數百家，其中包括眾多的高校、科研單位、企業以及環保、氣象、農業、林業等國家單位。

    為了適應市場的需求，滿足客戶對GaiaSky-mini大面積獲取地物光譜影像數據的需求，我們在改進硬件的同時，也與中國科學院遙感與數字地球研究所合作，共同研發了針對GaiaSky-mini獲取大面積影像數據的拼接軟件。該拼接軟件的主要功能有支持任意三波段組合拼接預覽、支持剔除異常圖像拼接、支持自定義波段拼接、多種投影算法和拼接方法選擇、可生成ENVI/TIFF/Img等多種拼接結果圖像、支持對拼接圖像進行勻色、支持圖像對比度高中低選擇拼接、支持多種重采樣方法選擇、拼接圖像任意像素點均有經緯度信息、自動生成拼接報告（報告包含圖像信息，拼接算法選擇信息，拼接結果等）等。

2018年9月，我們接到某單位無人機高光譜飛行服務需求，要求利用GaiaSky-mini前往新疆飛行12平方公里，即約18000畝，這是迄今為止，GaiaSky-mini接到的面積大的飛行服務。接到飛行服務需求后，我司技術部門認真探討了飛行方案，并快速響應，在短短4天內，我司2位工作者完成了18000畝的飛行任務，五組電池，飛行41架次，飛行高度為500m，圖像空間分辨率為0.25m，共采集約800g影像數據。

圖1 飛行區域規劃

圖2  無人機航線規劃

圖3  高光譜相機懸停拍攝位置

圖4  航向規劃完飛機起飛

圖5  IPad無人機高光譜采集界面

由于架次飛行較多，影像數據量較大，數據分析結果尚未完成，感興趣的朋友可直接聯系雙利合譜獲取。